je poste des photos du boitier "puissance" ainsi qu'une première vidéo réalisé à vide et pour simplement valider les sens de rotation. Vous verrez que je peux appuyer sur une touche pour avancer, reculer ( 2 moteurs en même temps), pivoter à gauche ou à droite (axe pivot = axe de la caravane, 1 moteur av l'autre ar) et enfin appuyer sur 2 touches pour av ou ar d'un moteur.
La prochaine étape est le test sur une caravane, si possible comme la mienne pour voir comment réagit l'ensemble.

En vous souhaitant
lien pour la vidéo ci-dessous.
http://img222.imageshack.us/img222/4295/11l.mp4