Moi je te conseille d'aller voir un accessoiriste spécialisé remorque ou attelage.
Si c'était à refaire, je pense que j'irais là-bas.
Sur notre XSARA BRK, mon beau-pere avait posé un attelage CITROEN (pour moi c'était tout simplement un BOSAL col de cygne rebadgé CITROEN).
Le prix était assez élevé malgré la remise collaborateur.
Sur le PICASSO, j'ai posé un BOSAL col de cygne que j'avais trouvé en promo (80€) chez feu ELDORAUTO.
Le faisceau BOSAL était hors de prix alors que la voiture n'a pas besoin de passage valise pour électrifié le faisceau mais est multiplexée. J'avais donc prix un 7 broches chez citroen car à l'époque je n'utilisais qu'une plateforme à vélo.
Maintenant qu'il y a la caravane, je ne peux poser aucun accessoire type protege pare-choc ou plaque porte vélo.
J'ai vu des PICASSO d'anglais équipés avec attelage à boulon,

c'est le top: porte vélo, protege pare choc, double prise d'alimentation...
Mon PICASSO n'a pas de radars de recul mais si tu montes un attelage BRINK, il n'y a qu'une fixation que ce soit col de cygne, RDSO ou double boulon. Le démontage sera exactement le même sauf pour le RDSO bien sûr.
Mais le RDSO est déconseillé pour les stabilisateurs à friction (AKS, Winter...)
Si tu veux mettre un TUNESI, mieux vaut poser un attelage à petite boule (certe plus cher que ceux des centres autos) et ne pas avoir à investir dans un adaptateur col de cygne hyper couteux.
Les tunesi ne sont pas si chers que ça sur Ebay. Sur Ebay il faut savoir acheter à contre saison. J'ai payé 35 euros mon 630 complet l'hiver dernier. C'est sur qu'en ce moment c'est pas la peine mais des fois on a des surprises (à croire que les gens ne pensent pas à leur caravane l'hiver). En plus, un AKS 3004 par exemple ce n'est pas donné non plus.
Pour finir, tu pourra je pense sans probleme ne faire monter que la prise chez citroen. Sinon, un passage à la valise est facturé entre 15 et 20€ ça dépend des garages.
Autre info, Citroên ne commercialise que deux prises: la 7 broches et la 7+6 (multicon). J'ai la multicon et je trouve ça assez pratique, ça fonctionne avec tout (porte vélo, remorque et caravane).
Bonne route