- Poids à vide : lequel, le national G1 = 1360 kg ou celui avec l’attelage G = 1435 kg
( si pour le PV, le législateur différencie entre G et G1 des nouvelles CG, il doit y avoir une raison ...)
- PTAC : F2 = 1880 kg
- PTRA : F3 = 3380 kg 
Très curieux comme cas, c'est quoi comme véhicule ? 
Avec motorisation et millésime, je regarderais dans CCLC Le Caravanier !
(si pas trop ancien !)
Sinon :
- Demande au bureau des permis de conduire d'une préfecture...
- Au service clientèle de constructeur...
- A une auto école formant au E/B....
- Demande à BREHON de ma part, mais il n'est pas passé depuis juin, et là dans le Gard il doit avoir autre chose à faire...
voir ici : 
http://www.lacaravane.com/forums/member ... le&u=10745 
- Pose la question par mail à la rédaction du Caravanier : 
redaction.cclc@motorpresse.fr;  ils sont assez réactifs !!!
(scanne ta carte grise !)
Habituellement c'est toujours G1> G 
Me demande si pas une erreur sur ta CG ???
Ce que tu as trouvé sur un site n'est que le texte recopié sur le site 
http://www.lacaravane.com sauf le chapitre relatif aux campigs cars...
TA question est : Quel poids à vide prendre en compte ?
Ton lien ne semble pas mal, mais je préfère, et de loin 
http://www.legifrance.gouv.fr code de la route et catégories de permis !
Serge