à la base une caravane 2 essieux.
Maintenant, c'est une caravane à 4 essieux.
Le lien de l'annonce : https://www.ebay-kleinanzeigen.de/s-anz ... 5-220-1260





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Le fait qu'il y a un axe de rotation supplémentaire complique la donne, mais en fait le problème de base est le même: quelle intervention il faut sur le volant pour corriger une trajectoire.alviju a écrit : ↑17 oct. 2022 16:09Avec une petite remorque ou avec une caravane ou remorque plus longue : OK avec toi. La plupart d'entre nous avons sans doute déjà expérimenté ces 2 cas de figures. Et la modélisation est simple puisqu'il n'y a qu'un seul axe de rotation, au niveau de l'attelage. Dans ce cas, la distance qui compte est celle entre l'axe de l'attelage et l'essieu de la remorque.
Mais pour la remorque articulée, il y a 2 axes de rotations : attelage sur tracteur et pivot sur l'essieu avant de la remorque. Et là, je ne vois pas comment décomposer et modéliser. Alors je m'en remets à tes dires, je te fais confiance !![]()