je ne connais pas la matiére de ta bache, mais je suppose quel est en plastique souple.
j'ai une fois du réparer une bache de recouvrement de remorque, style bache de camion, ben , j'ai utilisé
http://www.bostik.fr colle pour plastique souple, et j'ai été surpris par ses capacités en résistance.
il faut biensur , bien respecter le mode d'emploi, j'ai trouvé cette colle dans le magasin leroy-merlin prés de chez moi, il existe bien d'autre colle pour différents matériaux, si celui-ci n'est pas correcte.
moi si j'ai bien compris, ton tapis fera la surface du sol + un retour pour couvrir la roue et de part et d'autre du dessous de la caravane, c'est ca.